Армиллярная сфера

Армиллярная сфера (от лат. armilla — браслет, кольцо) — астрономический инструмент, использовавшийся для определения экваториальных или эклиптических координат небесных светил. Её изобретение приписывают древнегреческому геометру Эратосфену (III-II в.в. до н.э.). Была также независимо изобретена в Китае. Впоследствии армиллярная сфера использовалась также как наглядное учебное пособие — в качестве модели небесной сферы. Именно в таком качестве её рассматривает Гемин в своём «Введении в явления».