Корпус карабинеров сформирован 13 июля 1814 года на основании королевского патента[итал.] сардинского короля Виктора Эммануила I в качестве рода войск с задачей поддержания правопорядка и общественной безопасности в материковой части королевства, то есть преимущественно в Пьемонте. Первым командующим карабинеров стал Джузеппе Алессандро Таон ди Ревель.

16 октября 1822 года был принят первый генеральный устав корпуса, остававшийся в силе следующие 60 лет. В 1861 году корпус вошёл в состав вооружённых сил единого Королевства Италия.

Королевским указом # 1680 от 31 декабря 1922 года только корпус карабинеров получил полномочия в поддержании общественного порядка и безопасности (прежде другие рода войск также имели такие права).
2 сентября 1943 года сицилийской мафией впервые был убит карабинер — Антонио Манчино.
Распоряжением правительства Итальянской Республики # 297 от 5 октября 2000 года подразделения карабинеров получили статус самостоятельного вида вооружённых сил наряду с сухопутными войсками, военно-воздушными и военно-морскими силами. Их командование находится в подчинении Министерства обороны в военных вопросах и Министерства внутренних дел — в вопросах обеспечения правопорядка. В интересах МВД подразделения карабинеров исполняют следующие административные (полицейские) функции: Внутренних войск, подразделений государственной охраны (охрана президента Республики, охрана членов кабинета министров Республики), подразделений охраны государственных объектов (правительственных резиденций, органов государственной власти), подразделений охраны присутственных судебных мест, подразделений охраны объектов особого назначения (в том числе АЭС). В малых населенных пунктах, в районах сельской местности и в зонах ответственности карабинеров в больших городах и портах (зоны ответственности различных полицейских структур Италии определяются решениями правительства Итальянской Республики по рекомендации Министерства внутренних дел и Министерства юстиции) подразделения карабинеров выполняют функции территориальных отделов и подразделений МВД, включая процессуальные и следственные действия (в составе частей карабинеров имеются отделы и подразделения уголовного розыска, криминалистические и следственные отделы и подразделения), а помимо этого, в составе Корпуса карабинеров имеется Научно-Исследовательский институт Судебно-Медицинской и Криминалистической Экспертизы. Кроме того, военнослужащие Корпуса карабинеров совместно с военнослужащими Финансовой гвардии (La Guardia di Finanza) министерства финансов Италии и сотрудниками Корпуса тюремной полиции (Corpo di polizia penitenziaria) министерства юстиции Италии занимаются охраной присутственных мест судебной системы и несут конвойные функции в судах.
Корпус карабинеров принимал участие во всех военных конфликтах Италии с 1871 года.