Дэвид Алан Харви родился в Сан-Франциско в 1944 году. Ему понадобилось всего лишь 11 лет, чтобы обнаружить в себе интерес к фотографии.

В 1956 году за свои сбережения он купил подержанный фотоаппарат Leica. К концу 1964 у него было уже много документальных фотографий, одни из них, снимки семьи афроамериканцев, живущих в штате Вирджиния. Пожалуй, именно с этих фото началась его первая книга, в которой он хотел «рассказать все, как есть».

Им было снято более 40 фоторепортажей для журнала «National Geographic». С 1997 года является полноправным членом Ассоциации Magnum Photos. Харви является главным издателем и редактором журнала «Burn». Через это интернет издание он поддерживает современных фотографов.

Известен своими фотографиями жизни на улице и необычным цветовым решением в портретах.